Generelt er en reduksjonsgirmotor delt inn i følgende tre typer:
Liten girmotor
Medium girmotor
Stor girmotor
1, hastighetsforhold, det vil si bestemmer maskinens løpehastighet, og beregner deretter hastighetsforholdet til girmotoren i henhold til hastigheten til den mekaniske operasjonen. En formel kan brukes (hastighetsforhold=inngangshastighet / utgangshastighet eller motorhastighet / maskinhastighet).
2, dreiemoment, girmotormoment kan velges i henhold til maskinens faktiske størrelse, i henhold til dreiemomenttabellen, i henhold til det faktiske behovet å velge.
Avhengig av motortyper, er en girmotor delt inn i følgende typer:
AC girmotor
DC-girmotor
BLDCgear motor
Steppergear motor
Servogear motor












